人形机器人赛道即将大爆发？这硬核新品有望引爆市场增长

2月24日，A股市场出现短暂调整，部分科技板块再次迎来分化，但人形机器人板块逆势走强。截至发稿，柯力传感强势涨停，盛通股份更是斩获四连板，展现出强劲的市场热度。

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随着技术进步和资本涌入，2025年有望成为人形机器人商业化元年，这一愿景正逐渐从梦想照进现实。

2 月 22 日，挪威人形机器人公司 1X 正式推出其最新款家用机器人 Neo Gamma。这一产品作为去年 8 月发布的 Neo Beta 的升级版，在硬件性能、人工智能技术以及设计美学等方面均实现了显著突破，为家用机器人领域带来了全新的发展思路与应用前景。

一、Neo Gamma家庭日常生活的全能智能助手

Neo Gamma 旨在深度融入家庭日常生活，成为用户不可或缺的得力帮手，其在多个关键领域展现出卓越特性。

1、卓越的移动性与精准控制：走路像人，家务一把手

Neo Gamma 的移动能力实现了质的飞跃，摒弃以往的 “魔幻步伐”，如今能够以高度拟人化的方式自然且快速地行走，手臂伴随步伐协调摆动，整体动作流畅自然。其先进的控制系统每秒可进行 100 次实时调整，这依赖于前沿的强化学习技术。

通过对大量人类动作数据的深度模仿与学习，Neo Gamma 精确掌握了行走及各类动作的最优模式。这种出色的移动能力使其不仅能自如行走，还能灵活完成蹲下捡物、安稳坐到椅子上，甚至协助用户整理房间、传递物品等任务。

其灵活性足以应对家庭环境中的各种复杂场景，无论是清理地面杂物，还是搬运重量达自身 2 倍的物体，Neo Gamma 都能轻松胜任，极大地拓展了家用机器人在家庭空间中的活动范围与任务执行能力。

2、强大的物体操纵能力：抓啥都行，家务轻松搞定

在物体操纵方面，Neo Gamma 配备了具有 20 个自由度的灵巧 “双手”，能够精准抓取各类物体。1X 公司为其搭载的视觉操纵模型，基于先进的神经网络技术，可直接从传感器数据中快速学习并执行抓取动作，即使面对从未接触过的环境或物品，也能展现出良好的适应性。

从日常餐具、儿童玩具，到为用户递一杯水、摆放物件，再到操作吸尘器打扫卫生、提起脏衣篓、擦拭窗户等复杂家务，Neo Gamma 均能高效完成。凭借这一强大能力，Neo Gamma 能够协助用户进行桌面整理、餐具收拾等家务工作，显著减轻家庭日常劳动负担，提升家务处理效率与质量。

3、智能交互与丰富功能体验：会聊天还能放音乐

Neo Gamma 不仅是家务能手，更是出色的陪伴伙伴。它内置了 1X 公司自主研发的大型语言模型（LLM），支持自然流畅的对话交流，并具备理解人类肢体语言的能力。用户只需自然开口，即可与 Neo Gamma 展开如同与朋友交谈般的互动。

该机器人周身配备四个麦克风（分布于前后左右），确保能清晰捕捉用户声音，同时拥有三个扬声器 —— 胸口一个用于清晰对话，盆骨处两个负责输出丰富的低音及 360 度环绕音效。这一配置使 Neo Gamma 不仅能陪用户聊天，还可作为高品质的移动音响，播放音乐、输出电影音效等。对于老年人或行动不便的人群，Neo Gamma 的语音交互功能尤为实用，可通过语音指令协助他们完成各种事务，或陪伴其聊天、播放音乐，给予情感关怀与生活便利。

二、机器人在日常生活中的多元应用拓展

除了像 Neo Gamma 这样专注于家庭服务的机器人外，机器人在日常生活的众多场景中都展现出了巨大的应用潜力。

1、在医疗保健领域，康复机器人能够辅助患者进行康复训练，根据患者的具体情况制定个性化训练方案，并实时监测训练效果，调整训练强度与方式，帮助患者更高效地恢复身体机能。

2、在教育场景中，教育机器人可作为智能学习伙伴，针对不同年龄段学生的学习需求，提供个性化学习辅导，如解答学科问题、辅助语言学习、开展编程教育等，以生动有趣的方式激发学生学习兴趣，提高学习效果。

3、在物流配送方面，配送机器人能够在一定区域内实现货物的自主配送，通过先进的导航技术规划最优配送路线，完成 “最后一公里” 配送任务，提高物流配送效率，降低人力成本。

4、在养老服务领域，陪伴机器人可陪伴老年人聊天、娱乐，提醒老人按时服药、进行健康检查等，为老年人提供情感陪伴与生活照料，缓解社会养老压力。

三、机器人核心零部件的关键作用剖析

在机器人的复杂系统中，多个零部件发挥着至关重要的作用，它们是机器人实现各种功能的基础支撑。

以人形机器人为例，减速器作为核心传动部件，能够将电机的高速低扭矩输出转换为机器人关节所需的低速高扭矩运动，对机器人的运动精度、负载能力和稳定性有着决定性影响。

常见的减速器类型包括谐波减速器、RV 减速器和行星减速器，不同类型在不同应用场景中各有优势。

电机作为机器人的动力源，为机器人的运动提供动力。空心杯电机因其体积小、重量轻、响应速度快等特点，常用于机器人的手部关节等对空间和性能要求较高的部位；无框力矩电机则在直接驱动应用中表现出色，能够提供高扭矩输出，使机器人的运动更加平稳、精确。

传感器犹如机器人的 “感官”，负责感知外界环境信息和自身状态。

六维力传感器可测量机器人与外界物体接触时的力和力矩信息，对于机器人在操作物体、与人交互等场景中的动作控制至关重要；视觉传感器相当于机器人的 “眼睛”，通过获取环境图像信息，帮助机器人识别物体、定位目标、规划行动路径，随着 3D 视觉技术的发展，机器人对环境的感知能力得到了极大提升；柔性触觉传感器则赋予机器人感知接触物体表面特性的能力，使其在抓取易碎物品或与人进行安全交互时能够更好地控制力度，避免损伤物品或对人造成伤害。

丝杠作为将旋转运动转换为直线运动的关键部件，在机器人的线性运动机构中广泛应用，如特斯拉人形机器人 “擎天柱” 采用的行星滚柱丝杠，具有高精度、高负载能力和高可靠性等优点，能够满足机器人在复杂任务中的运动需求。

四、机构对机器人行业的最新观点洞察

国金证券指出，“ROBO +” 已成为汽车板块最为强劲的产业发展趋势。

具身智能作为人工智能领域的最强应用方向，智能驾驶和人形机器人则是其关键发展路径，这将深刻重塑汽车产业链格局。在 2025 年，高阶智能驾驶渗透率迎来爆发式增长，有力带动芯片、激光雷达等相关赛道的蓬勃发展。

在机器人领域，以特斯拉人形机器人（THB）为代表形成了产业发展主线。

随着 2025 年大模型的开源，机器人行业从少数巨头主导的局面逐渐转向百花齐放的竞争态势，供应链环节更加注重技术实力与客户资源的积累。

从产业链角度看，量是人形机器人赛道的核心矛盾点，中国供应链凭借其强大的制造能力，结合海外发达国家因高人力成本产生的对机器人的旺盛需求（以实现人力替代）以及国内特种领域的需求，有望在短期内率先实现商业化落地。

预计 2025 年将成为人形机器人商业化元年，而到 2027 年，人形机器人有望在一般场景中实现大规模商业化应用。持续看好以特斯拉、华为等为代表的人形机器人供应链，在选股时，倾向于选择具备高 ASP（平均销售价格）和高壁垒的环节，如灵巧手、传感器、关节、丝杠、减速器等，这些环节在产业发展过程中将具有较高的投资价值与增长潜力。

随着技术的不断进步与创新，以 Neo Gamma 为代表的家用机器人以及整个机器人行业正逐步走向成熟，在为人们生活带来更多便利的同时，也为相关产业发展与投资带来了新的机遇与挑战。

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