财富在线：5月高频数据“向新向智”，人形机器人20家企业按产业链细说。

新华社北京6月9日电，记者9日从国家发展改革委国家信息中心了解到，5月份，线下消费支付金额同比增长2.4%，增速较上月提高0.7个百分点，消费市场活力迸发；人工智能、人形机器人等前沿领域资本投资金额同比增长约5倍，产业发展向新向智，新兴产业拔节生长。

近期人形机器人与具身智能赛道热度攀升，宇树科技完成科创板 IPO 上会，行业标杆企业冲刺资本市场；智元、小鹏、逐际动力、擎朗智能等企业接连实现模型登顶、新机发布、量产冲刺，还有多家企业智能制造基地投产下线……行业正式迈入技术迭代与规模化量产并行的新阶段。

摩根士丹利研报称，凭借在人形机器人领域的投入与先发优势，到2030年，中国在全球制造业中的占比将从目前的15%升至16.5%。并给出了一个明确的判断——人形机器人正处于指数级增长的临界点。

为方便各位能对人形机器人产业链有个更加清晰的认知，接下来，本文将按照按产业链三大环节、多条细分赛道，梳理相关的核心企业。

上游：核心软硬件，可以对应机器人的 “大脑、感官、骨骼、肌肉”，也是当前国产替代核心区域，细分赛道及配套企业如下。

【1】决策控制（大小脑）：涵盖具身大模型、运动控制算法、控制器、高速互联 / 光模块、液冷设备等。

科大讯飞：作为全国机器人标委会人形机器人标准化工作组副组长单位，科大讯飞面向机器人企业打造机器人超脑平台，覆盖人形机器人、四足机器人、公共服务机器人等500家智能机器人厂商，与头部机器人企业形成广泛合作。

汇川技术：据年报披露，公司的人形机器人核心零部件完成开发并实现客户送样，2025年新兴业务收入18亿元，同比增长16%。

【2】感知系统：包含视觉、力觉、激光雷达、各类传感器，是机器人感知外界的核心部件。

安培龙：据安培龙公告称公司的机器人用力传感器、EMB力传感器进入送样或小批量阶段；另外，公司2025年压力传感器营收6.74亿元（同比+44.08%）、MEMS压力传感器收入5828.18万元（同比+433.57%）。

柯力传感：公司的主营业务是传感器与物联网系统集成，传感器包括称重、测力、振动、机器人六维力/力矩、水质、光纤测温、电量、温湿度压力等传感器的研制、生产和销售等。

【3】执行系统：核心为精密减速器、伺服电机、行星滚柱丝杠、驱动单元，决定机器人运动能力。

绿的谐波：公司卡位具身智能赛道，并已深度配套全球头部人形机器人厂商、产能爬坡；据披露，2026年第一季度营收1.4亿元，净利3263.41万元（同比+43%、+61%）。

中大力德：为国内少数实现行星减速器、RV减速器、谐波减速器三大品类批量生产的企业之一，产品广泛应用于机器人、工业自动化等领域。

步科股份：据披露，公司机器人行业第一季度销售收入1.02亿元（同比增长64.64%）、无框力矩电机销量约3.5万台（同比增长246.28%）；一季报显示整体营收1.89亿元（同比增长43.22%）、归母净利润1331.36万元（同比增长19.70%）；已进入全球及国内头部人形机器人客户供应链并实现批量订单。

丰立智能：据公告，公司开发用于人形机器人的产品有谐波减速器、行星减速器、小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等。

鸣志电器：公司的无框电机、空心杯/微型伺服、编码器、微型减速机/丝杠及一体化关节模组，实现了从灵巧手到上肢关节的批量供货能力。

【4】结构与功能材料：机器人骨架结构件、关节导热材料、轻量化复合材料等，兼顾强度、轻量化与散热需求。

阿莱德：公司在光模块领域与华工正源合作并实现批量供货，且确认导热材料应用于机器人关节部位。

春秋电子：据公告，公司正在积极探索这些新兴领域的材料应用，已经与客户共同开展在人型机器人骨架的产品研发，未来有望形成在笔记本电脑结构件及新能源汽车以外的另一利润增长点。

【5】配套部件：包含灵巧手、电池、特种线缆等辅助核心部件。

兆威机电：凭借精密减速箱、高性能电机和电控系统的产品组合优势，公司成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品。据近期披露，公司已构建机器人手部及运动执行部件的垂直竞争优势；据公告，公司拟投资约8亿元建设灵巧手及微型驱动系统产业园项目。

雷赛智能：公司主要产品包括服务于工业机器人领域的核心部件、整机及解决方案。人形机器人方面，下游客户覆盖人形机器人、协作机器人、医疗、关节模组和通用自动化等领域。据近期披露，公司无框力矩电机2025年交付超12万台且同比增20倍、行星关节模组与灵巧手获批量订单并启动年产200万台产能建设。

【6】精密零部件：涵盖非标精密零部件、功能模组、自动化组装 / 测试设备，保障整机量产与装配精度。

科瑞技术：据年报，公司主营工业自动化设备及精密零部件制造，可为CPO、半导体、人形机器人等多领域提供超高精度设备及零部件。

立讯精密：据公告，公司已具备全产业链核心能力，除电池与部分关节模组外，可自主完成谐波齿轮等关键部件的精加工。

远东股份：据公告，公司持续深化与全球领先人工智能芯片公司在高速互联、液冷及检测设备等方面的合作，算力AI与机器人业务2026年一季度营收3.39亿元，同比增长146.86%；AI全光互联领域一季度营收同比增长140.81%。

中游：聚焦机器人整机设计、组装，以及量产集成，以整机研发、集成、量产企业为主。

全尺寸双足人形机器人技术门槛最高，适配工业、通用服务场景；轮式半人形机器人落地速度快，主打商业服务场景；小型人形机器人体积小巧，侧重家用、巡检、轻量交互场景。

新时达：针对机器人整机开发，公司聚焦工业应用场景需求，目前规划以轮式类人形构型为核心开展定制化本体研发，未来可以轮式和足式切换，采用模块化设计，单臂、双臂以及末端执行夹爪和五指手等。

机器人：公司业务主要围绕工业机器人及智能装备制造领域，为汽车、3C、一般制造、航空航天、半导体、锂电、医疗等 20 余个行业的头部企业提供机器人与智能制造成套装备的综合解决方案。

下游：按终端使用场景划分，决定了行业的长期市场空间，覆盖多领域落地企业与场景服务商，如下所示。

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①工业制造：工厂搬运、精密装配、质检等，当前主力落地场景。

②商业服务：酒店服务、零售导购、园区巡检等。

③家庭陪护：家政服务、老人 / 儿童陪护，目前处于商业化早期。

④特种作业：电力运维、消防救援、应急救灾等高危场景。

⑤医疗康养：康复辅助、护理帮扶等细分场景。

埃斯顿：据公告，公司2026年一季度报告披露归母净利润9784万元、同比增长674.64%；2026年3月推出iER系列具身智能机器人并在汽车、电子、锂电等领域落地。

拓斯达：公司推出注塑场景人形机器人“小拓”及四足机器人“星仔”。据公告，公司一季度营收5.38亿元、同比增长48.53%，归母净利润4808万元、同比增长1147%，工业机器人及自动化系统收入增长81.2%、数控机床收入增长62.5%。

【机构观点】

万联证券称，人形机器人行业长期驱动力明确，市场空间广阔。一方面，全球老龄化趋势加剧，未来全球劳动力市场供需格局将日趋紧张，催生机器代人需求；另一方面，人口老龄化打开养老服务类机器人市场空间，“机器人+养老”成为解决养老问题的可行方式之一。

中信建投证券研报称，人形机器人板块的核心已从主题投资向量产预期演进，机器人在工业、商业、家庭等场景的落地进程是当前资本市场关注的重点。

华源证券认为，2026年或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。上游零部件凭借成本优势或有望优先受益；主机厂方面，放量加速&资本化或有望迎来估值充分定价。

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