人形机器人订单暴增！千万台量产临近，赛道有望诞生新的产业巨头

“以前看技术演示，现在看订单合同”——这是2025年人形机器人行业最鲜明的变化。

短短两个月内，优必选、智元机器人等7家企业密集官宣超亿元或千台级订单，订单总额保守估算突破30亿元，覆盖汽车制造、消费电子、仓储物流等多个核心场景。

这波订单潮绝非偶然。中国报告大厅10月17日发布的报告显示，当前人形机器人供应链自主率已达85%以上，核心部件国产化推动行业平均成本较2023年下降42%，正是成本与技术的双重突破，让商业化订单从“零星试点”走向“批量落地”。

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订单落地意味着板块业务发展逻辑的根本性转变——曾经的“远期故事”正在变成“近期业绩”，产业链上的核心玩家有望迎来价值重估。

一、从“单点突破”到“批量交付”，机器人产业拐点已现

近期密集落地的大额订单，清晰地勾勒出人形机器人从实验室走向产业化的关键跃迁，其规模、结构与场景分布均印证行业进入实质增长期。

订单规模量级突破，商业化验证完成。与2024年百万级、千万级的试点订单不同，2025年下半年的订单已普遍达到“亿元级+千台级”的量产级别。

优必选Walker系列全年订单超6.3亿元，较2024年全年增长超3倍；星尘智能与仙工智能的千台级合作，按行业均价测算金额约5亿元，创下国内工业场景单笔订单纪录；智平方更是签下三年千台的长期协议，金额接近5亿元，显示下游需求已从“尝试性采购”转向“战略性部署”。中国报告大厅数据显示，2025年上半年人形机器人行业合同金额同比激增300%，这种爆发式增长标志着商业化验证阶段基本完成。

需求结构多元分化，工业场景成主力。从订单买家看，制造业企业成为核心需求方，占比超60%，其次是高校（18%）与政府单位（15%），形成“工业为主、科研为辅、公共服务补充”的需求格局。汽车制造领域，优必选WalkerS1进入东风柳汽工厂，负责零部件装配与质检；消费电子领域，智元精灵G2落地龙旗科技平板产线，实现精密组装自动化；仓储物流领域，智平方AlphaBot机器人覆盖惠科基地全流程物流环节。这种多场景渗透的特征，说明人形机器人已具备跨行业适配能力，而非局限于单一试点场景。

企业竞争格局初显，头部效应渐强。当前斩获大额订单的7家企业已形成第一梯队，其中优必选凭借技术积累主攻高端工业与政务市场，智元机器人依托AI算法聚焦消费电子场景，松延动力则通过成本控制开拓中低端工业与消费市场。中国报告大厅数据显示，2025年第三季度头部5家企业的订单占比达58%，CR5集中度较2024年提升22个百分点。这种格局下，具备技术壁垒与场景落地能力的头部企业，正通过订单优势进一步巩固行业地位，形成“订单-研发-再获单”的良性循环。

二、成本降了、技术熟了，机器人政策还在“推一把”

大额订单的密集落地，本质是成本下降、技术成熟与政策支持三重因素共振的结果，这三大支柱共同构筑了产业爆发的基础。

核心部件国产化，成本瓶颈彻底打破。人形机器人曾因核心部件依赖进口导致成本高企，而当前国产化率的大幅提升彻底扭转了这一局面。中国报告大厅指出，行星滚柱丝杠、力控关节等核心部件国产化率已从2023年的35%跃升至2025年的85%以上，其中减速器成本被压缩至外资品牌的60%以下。

以松延动力为例，其通过自研6轴力控关节与轻量化复合材料应用，将产品成本降至行业平均水平的60%，不仅斩获超2000台工业订单，更推出9998元的消费级产品，预售首日3小时销量突破200台。成本的快速下降，让下游企业的投资回报周期从3年缩短至1.5年以内，极大激发了采购意愿。

技术路线收敛定型，可靠性经住检验。经过多年迭代，人形机器人的技术路线已从“百花齐放”走向“主流收敛”，磁约束、视觉AI等核心技术的可靠性得到工业场景验证。特斯拉OptimusGen3即将完成技术定型，其纯视觉AI系统为行业树立标杆；国内优必选WalkerS1实现0.1毫米级操作精度，可适应汽车制造的精密装配需求；智元精灵G2通过10万小时工业场景测试，故障率低于0.3%。技术成熟度的提升，使得东风柳汽、龙旗科技等行业龙头敢于批量采购，而高校的持续采购进一步推动技术迭代，形成“科研-产业”的双向赋能。

政策与资本加码，产业生态加速完善。政策端，工信部2023年投入80亿元专项扶持资金，重点支持核心部件研发；上海市出台专项方案，目标2027年形成人形机器人规模化产业集群。资本端，行业融资持续火热，乐聚机器人近期完成近15亿元Pre-IPO轮融资，松延动力获得产业资本加持建设年产10万台智能工厂。中国报告大厅数据显示，2025年人形机器人行业融资规模同比激增120%，政策与资本的双重推动，不仅降低了企业研发与量产的资金压力，更通过“政府采购+示范项目”引导市场需求，优必选45%的订单来自政府及国企采购，正是政策引导的直接体现。

三、机器人从核心部件到场景应用，谁在分“订单蛋糕”？

大额订单的落地沿着产业链自上而下传导，核心部件、整机组装、场景适配等环节依次发展受益。

上游核心部件：价值量占比70%，国产化龙头业务发展先受益。核心部件是人形机器人产业链的“利润高地”，占整机成本的70%，其中灵巧手、关节总成、传感器等环节技术壁垒最高，也最先兑现订单收益。在灵巧手领域，江苏北人已为优必选供应12自由度灵巧手部件，2025年三季度相关营收同比增长180%；关节总成环节，绿的谐波的谐波减速器通过智元机器人验证，订单量较二季度增长65%；传感器领域，奥比中光的3D视觉传感器被宇树科技采用，在高校科研订单中渗透率超70%。

中游整机组装：头部企业订单放量，生态伙伴间接受益。整机组装环节直接承接终端订单，优必选、智元机器人等头部企业的订单爆发，带动其供应链伙伴业绩增长。在结构件领域，科力尔为智平方AlphaBot供应精密电机，因千台级订单需求，三季度产能利用率提升至90%；在软件算法领域，科大讯飞与优必选合作开发语音交互系统，相关定制化服务收入同比增长120%；在生产设备领域，埃斯顿为松延动力的智能工厂提供焊接机器人，设备订单金额超2亿元。需要注意的是，整机组装环节竞争激烈，中小企业可能面临毛利率承压，而具备生态整合能力的头部企业更具长期优势。

下游场景适配：细分领域龙头，绑定大客户享增长。不同场景的需求差异较大，深耕特定领域、与大客户建立长期合作的企业更易获得持续订单。工业场景中，机器人运维服务成为新增长点，机器人谷科技为东风柳汽提供WalkerS1的运维服务，年服务收入超3000万元；科研场景中，华测检测为高校采购的宇树机器人提供性能检测服务，相关业务占比提升至25%；消费场景中，松延动力的万元级产品带动教育机器人渠道商业绩增长，其子公司三季度营收突破8000万元。

中国报告大厅预测，2026年消费级人形机器人出货量将占全年总量的45%，场景从B端向C端延伸将打开新的增长空间。

四、订单验证价值，机器人板块进入“业绩兑现期”

各大证券机构对人形机器人板块的看法几乎一致，均认为订单密集落地标志着行业从“技术预期”转向“业绩兑现”。

中信建投指出，当前人形机器人行业已进入“订单-量产-降本”的正向循环，建议沿两条主线布局：一是核心部件国产化龙头，重点关注谐波减速器、灵巧手、视觉传感器等环节，这类企业技术壁垒高，受益于订单放量的确定性最强；二是场景落地先行者，尤其是在汽车制造、消费电子等工业场景有稳定订单的整机组装企业，以及绑定头部整机厂的供应链伙伴。其测算显示，2026年国内人形机器人市场规模将突破800亿元，年复合增长率超120%。

国金证券强调，松延动力万元级产品的成功预售，标志着消费级人形机器人的价格拐点到来，预计2026年1-3万元价格带产品占比将达65%。观察两类企业：一是具备成本控制能力的消费级整机企业，能快速抢占教育、陪伴等C端市场；二是轻量化材料、低成本传感器等适配消费级产品的部件供应商，这类企业业务发展或将受益于C端放量带来的规模效应。

从优必选的6.3亿元订单到松延动力的千台交付，人形机器人行业用实实在在的合同，宣告了自己从“实验室”走向“产业界”的关键转折。成本下降打开需求空间，技术成熟支撑批量交付，政策资本双向护航，这三大力量共同推动行业进入“订单爆发期”，也为资本市场提供了清晰的方向。

回顾科技产业的发展历史，从智能手机到新能源汽车，每一次行业爆发都始于技术突破，终于订单落地。如今，人形机器人正沿着同样的路径前行，2025年的订单潮或许只是开始，随着2030年百万台量产目标的逐步逼近，这个赛道有望诞生新的产业巨头。

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