【财富在线】电子皮肤，人形机器人重要赛道，多家A股上市公司布局

作为赋予机器人“触觉灵魂”的核心硬件，电子皮肤不仅是补齐机器人感知闭环的最后一块拼图，更是物理 AI真正走进现实世界的必经之路。随着2026年人形机器人产业量产加速推进，电子皮肤赛道投资机遇也被市场资金看好。

人形机器人的终极目标，是实现与人无异的环境交互与作业能力，而触觉正是其中最容易被忽略却最核心的感知维度。人类手部拥有超过17000个感觉受体，可精准分辨1克级的力道差异、物体纹理与温度变化，而传统刚性传感器只能实现单点力检测，无法支撑拧瓶盖、捏鸡蛋、抓取柔性物体等精细化操作。

机器人电子皮肤是‌覆盖在机器人表面、模拟人类皮肤感知功能的柔性智能传感系统‌，能让机器人获得类似真人的触觉能力。一般由柔性基材、活性功能层、介电材料、电极层构成，部分先进产品还会加入仿生微结构提升灵敏度，整体可拉伸、能贴合机器人任意曲面。

电子皮肤有望依托人形机器人需求进入高速增长周期

据山西证券研报数据，人形机器人需求拉动，2030年电子皮肤市场规模预计将达到7.56亿美元。并且人形机器人尚处于发展初期，长期看，国内人形机器人市场规模可达十万亿级别，电子皮肤作为人形机器人实现触觉感知核心零部件，有望依托人形机器人需求增长，维持高速发展。

电子皮肤产业链梳理

据前瞻产业研究院，电子皮肤产业链分为上中下游三个环节。上游为原材料及零部件，原材料涵盖柔性基底、封装与支撑材料、导电敏感材料等，零部件包括传感芯片、柔性电路板、微型连接器等，为电子皮肤提供基础材料与核心组件。

中游是电子皮肤制造，主要进行柔性触觉传感器与模组的生产，并完成系统集成，形成完整的电子皮肤产品。

下游为应用场景，主要包括人形机器人、医疗健康、可穿戴设备及工业与特种应用等领域，是电子皮肤价值落地的核心载体，各环节协同推动技术迭代与市场拓展。

财富在线始终以前瞻产业视野，调研挖掘人形机器人、商业航天、AI算力、半导体芯片等硬科技赛道投资机会，通过上市公司实地调研、行业峰会高端交流等多渠道构建完整研究体系，以下是财富在线投研团队老师对人形机器人方向相关上市公司调研及峰会交流部分合照。

多家A股上市公司布局机器人电子皮肤赛道

根据高工机器人产业研究所对2030和2035年人形机器人销量预测，预计2035年，人形机器人领域电子皮肤市场空间有望达150亿元。

鹿山新材2026年4月30日年报表示，公司成功切入人形机器人电子皮肤这一前沿赛道，开发出离电型温压双模态电子皮肤；据2026年6月26日互动易，该产品目前处于向客户送样测试阶段。

汉威科技旗下的能斯达是柔性微纳传感器的先行者。其基于压阻与压电复合原理的机器人电子皮肤，已实现从单点到高密度阵列的跨越。

据上证报，福莱新材表示，其电子皮肤材料已部分应用优必选机器人近日发布的消费级人形机器人U1系列上。

据财联社，泛亚微透在具身智能领域已形成电子皮肤（ePTFE 基材、ePTFE导电膜）+ 高耐弯折线缆的产品矩阵，通过战略参股与深度合作实现材料+传感协同。

柯力传感与祥源新材 则分别从力控与缓冲防护角度切入生态系统。柯力传感的多维力传感器与触觉阵列形成上下位感控闭环；祥源新材开发的聚烯烃和硅胶发泡缓冲层，能让电子皮肤在受到冲击时保持传感精度，成为机器人皮肤下的“柔性保护垫”。

此外，类似中科纳通的导电浆料、弘信电子柔性电路板、道恩股份人工皮肤SiTPV、奥普光电相关的精密光学定位技术等，也在不断丰满着产业链条。

风险提示

技术路线不确定性风险：电子皮肤涉及压阻式、离电子式、压电式等多种并行技术路线，且部分方案尚处实验室迭代阶段，最终规模化量产的主流技术路线尚未明朗，相关企业投入存在未能转化为有效产品的可能。

产业化进展不及预期风险：当前多数电子皮肤产品处于送样、小批量试制或与整机厂联合测试阶段，大规模量产在良率爬坡、成本控制、长期可靠性等方面仍面临重大挑战，商业化节奏可能慢于市场预期。

下游需求波动风险：人形机器人整体商业化落地仍受制于整机成本、场景适配及法规等因素，若下游量产进度放缓，将直接传导至电子皮肤等上游零部件订单需求，导致相关公司收入增长承压。

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