【财富在线午后看点】破晓时刻！量产元年，人形机器人需求爆发在即

一、盘面看点

市场早盘震荡调整，创业板指、深成指盘中调整超1%，科创50指数一度调整超3%。黄白线分化明显，中小盘股走势较强。沪深两市半日成交额1.97万亿，较上个交易日缩量161亿。截至收盘，沪指跌0.43%，深成指跌0.94%，创业板指跌0.98%。

盘面上热点较为杂乱，全市场超3000只个股上涨。从板块来看，人形机器人概念集体走强，巨轮智能2连板，五洲新春、天奇股份、襄阳轴承封涨停。AI应用端反复活跃，中国软件直线涨停，引力传媒回封涨停走出2连板。商业航天概念持续拉升，电科蓝天触及20CM涨停，鲁信创投、航天长峰涨停。PCB概念反复走强，山东玻纤7天4板，宝鼎科技2连板，迅捷兴20CM涨停。

消息面上，据海关统计，今年一季度，我国机器人产业海外市场拓展步伐加快。各类单独列名的“机器人”合计出口额达113.2亿元，产品远销至全球148个国家和地区。一季度，我国工业机器人出口达31.6亿元，同比增长42%。

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展望午后行情，人形机器人产业正站在从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻，机遇或正在加速浮现。

2026年，正是人形机器人量产验证与场景落地的关键窗口期。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选等头部企业稳步推进量产节奏，产业化进程有序落地；需求端，人口老龄化趋势加深与劳动力成本持续攀升，为行业构筑了坚实的长期驱动力。与此同时，政策与资本形成合力，AI大模型持续为机器人注入“智慧灵魂”，人形机器人有望成长为一个全新的战略性新兴产业，正逐步从B端走向C端，未来市场空间广阔。

二、产业逻辑

放眼全球，日本人形机器人产业稳步推进，美国Figure量产加速；聚焦国内，新品迭出、资本涌入，人形机器人正迎来全球共振的发展热潮。

大脑（AI能力）：

1、晨昏线科技发布目标因果世界模型GCWM1。北京晨昏线科技（TermiTech）发布目标因果世界模型GCWM1，面向具身智能提出基于因果链的‘推理路标’机制，支持标记参照物坐标并实现断点续推，提升推理可审计性与算力效率。GCWM1覆盖世界理解、预测与干预全闭环，为具身智能赋予具备因果推理能力的思想大脑。（资料来源：ChinaJoy公众媒体号）

2、千寻位置发布全球首个“具身时空大脑”。近日，千寻位置正式发布“具身时空大脑（SpatiXBot）”产品集，它基于千寻位置时空智能全链路技术底座，融合通用大模型、自研专业模型的能力，构建起覆盖室内外的自主行走、环境感知与群体协同能力，助力机器人完成从遥控到自主、从表演到实战、从单体作业到群体智能的关键跨越，加速机器人实现在巡检、安防、应急救援等场景中的规模化落地。

海外：

1、日本航空将引入中国人形机器人。日本航空与互联网集团GMO本周宣布，将在东京羽田机场启动实证试验，从行李和货物的装卸工作开始，逐步开发机舱清洁等地面工作实例。项目将于今年5月开始，持续到2028年。

2、Figure人形机器人量产提速：120天产能爬升24倍。当地时间2026年4月29日，Figure相关人士BrettAdcock在X平台公开表示，过去120天内，Figure制造规模提升了24倍，生产节奏已从“每天1台机器人”提升至“每小时1台机器人”，并称公司“将在本周制造55台人形机器人”。

3、日本人形机器人初期验证机“SEIMEI”亮相。4月29日消息，据日本共同社报道，当地时间4月28日，日本村田制作所、早稻田大学与机器人厂商tmsuk等在日本京都公开了日本产人形机器人开发的初期验证机。该机器人身高140厘米、重49公斤，由于临近展示时发生故障，当天未能公开行走姿态，计划修复后在5月底面向公众亮相。

国内：

1、小米人形机器人全新发布。2026年4月27日，小米投资者日上，新款人形机器人正式登场，科技感拉满的外形之下，是硬核实力的全面升级。机身疑似覆盖凯夫拉面料，胸前醒目标注小米标志，搭配高度发达的“小脑”系统，实现精准双足平衡，四肢动力峰值扭矩可达300牛米，灵活度再创新高。（资料来源：中关村融智特种机器人产业联盟公众媒体号）

图：小米新款人形机器人

2、超维动力正式推出全尺寸人形机器人“KAI”。近日，具身智能公司超维动力正式推出全尺寸人形机器人“KAI”。整场发布会的最大亮点，是KAI以“自报家门”的形式亮相——两位代号为“KAI”的机器人自主完成相互对谈、自我介绍，为全场嘉宾生动地阐释了其技术路线和产品定位。

KAI机器人在理解、学习世界及与世界交互方面实现多重突破，其承载本体KaiBot也达到极高精密程度。理解世界上，KAI搭载的“世界模型”突破传统视觉感知，不仅能看懂当下环境，还可通过内置的动作模块与评估模块，模拟预演环境变化及交互动作结果，实现“先想后动”，显著提升复杂人居环境中的安全性与决断力。

学习世界上，针对具身智能“数据荒漠”难题，超维动力摒弃传统脚本化数采路径，自研轻量化头环式规模化数采终端KAIHalo，可通过采集人类日常行为的第一人称视角数据，为KAI注入真实人类经验，助力其通过观察模仿习得新技能，搭配精密的KaiBot本体，共同构成高效智能的人形机器人系统。（资料来源：DT未来产业公众媒体号）

图：KaiBot人形机器人参数

3、深谋科技即将发布业界首个智能带电作业人形机器人“伏安”交付国网电力。智能带电作业人形机器人“伏安”，聚焦多模态数据融合检测、强电磁干扰适配、力位传感精确定位及大模型智能分析诊断等行业技术难点，专为电力带电检测场景打造核心技术优势。

其一，搭载专业带电检测末端执行器，采用抗强电磁干扰轻量化灵巧手，适配模块化工具，可精准抓取传感器并可靠贴敷检测点位。

其二，配备高精度动态力位混合控制系统，依托六维力实时传感反馈保障力控与位置精度，优化轨迹规划与调度机制，经变电站实景测试，具备高鲁棒性与作业安全性。

其三，自研高鲁棒性多模态融合定位算法，抵消位姿、插接及设备曲面等扰动，搭建通用定位体系与多模态数据库，实现定位到数据采集全流程闭环作业。

其四，融合大模型注意力机制与强化学习，构建故障图谱，破解数据异构与小样本难题，高效融合跨模态数据，实时生成概率化故障预警与缺陷诊断。

其五，具备复杂环境通行、全景感知智能避障能力，急停响应≤0.1秒，全模块自检达标，达IP67防护等级，可适配柜体及挡鼠板联动作业。（资料来源：深谋科技公众媒体号）

4、魔法原子发布旗舰人形机器人MagicBotX1。在全球具身智能创新大会（GEIS）上，魔法原子推出旗舰级人形机器人MagicBotX1，身高180cm，体重70kg。此外，魔法原子总裁顾诗韬披露公司的长期营收目标：到2036年，公司将向140亿美元营收规模迈进。为支撑这一目标落地，未来五年将持续投入10亿美元，打造面向机器人二次开发的专属生态。（资料来源：创业邦公众媒体号援引科创板日报）

三、券商观点

国泰海通证券认为，随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内相关厂家陆续推出产品叠加国内加速应用场景落地。从供应链角度看，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点观察，相应的国内供应商有望长期受益。

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