万亿赛道开启：2025年或成人形机器人量产元年

作为未来产业的重要领域，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后又一颠覆性产品，其产业化进程正加速。据央视财经报道，业内人士普遍预计，2025年是人形机器人商业化量产的元年。

促使人形机器人加速跑进量产元年的核心驱动力包括：

需求端：老龄化与人力成本上升推动替代需求，医疗护理、工业巡检、危险作业等领域需求迫切。

价格端：技术迭代推动降本提速，人形机器人价格有望逐步下降，部分国产产品已从百万元降至20万元以内。

如上海智元新创技术有限公司推出了首款全栈开源机器人灵犀X1的整装组件，价格在10万元左右，可实现人人DIY机器人等，缩短交付周期至30天以内。

开源证券研报认为，目前人形机器人的价格仍然较高，降本为行业未来的发展方向，而中国有望凭借完备且成熟的供应链体系推动人形机器人的生产成本逐步降低。

技术成熟度：特斯拉Optimus、宇树G1等产品通过AI算法迭代实现动作灵活性与感知能力的跃升。例如，宇树机器人已能完成复杂舞蹈动作。

政策端利好不断：国家层面，今年政府工作报告，首次将具身智能、智能机器人写入，提出建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。

地方层面，据央视新闻报道，目前国内明确提出发展具身智能的城市已超过20个。北京、深圳、上海、杭州凭借技术、产业和生态综合优势，整体领先全国。

市场规模预测：

根据中国信通院《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》，人形机器人有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新终端，形成新的万亿级乃至十万亿级市场。

产业链细分赛道投资机会解析：

核心零部件减速器与丝杠：行星滚柱丝杠、谐波减速器成本占比最高，机构中性预测2030年需求量分别达1757万、1506万个。

传感器：电子皮肤、3D视觉、力矩传感器需求激增。

电机与电池：空心杯电机、无框力矩电机成主流，锂电企业（如科达利）凭借精密加工经验切入机器人部件生产。

应用场景落地：

工业与危险作业：核电巡检、矿山救援等领域或率先突破。

消费服务：扫地机器人、医疗护理机器人等已形成规模化市场。