爆了！大涨超3%！人形机器人板块全线飙升！

9月16日午后，截至发稿，三大指数窄幅震荡，但个股走势愈发活跃，市场超3400家个股飘红，中小盘题材股迎来久违的反弹行情。盘面上，互联网电商、电机、人形机器人、汽车热管理、一体化压铸、汽车零部件等板块涨幅居前。

其中，人形机器人板块全线飙升，板块指数大涨超3%，强势远超预期，大幅提振市场人气。恒帅股份、宏昌科技、汉威科技20cm涨停，万向钱潮、日盈电子、三花智控等多股10cm涨停，这一亮眼表现并非偶然，而是多重利好因素共同作用的结果。

一、大涨原因：产业催化与巨头引领

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人形机器人板块的爆发并非偶然，而是多重利好叠加的结果。

马斯克近期增持257万股特斯拉股票，价值约10亿美元，这是他自2020年2月以来最大规模的公开市场增持。此次增持被视为为实现持有特斯拉至少20%股份目标的重要一步。

特斯拉对人形机器人的重视程度空前提高。9月2日，特斯拉公布“宏图计划”第四篇章，马斯克表示未来特斯拉约80%的企业价值将取决于Optimus人形机器人。

特斯拉还将“交付100万台Optimus机器人”纳入马斯克的长期激励考核目标。

技术方面，宇树科技9月15日宣布开源UnifoLM-WMA-0——跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构。这一技术突破降低了行业门槛，推动了整个生态的发展。

二、产业链梳理：上游零部件到下游应用

人形机器人产业链可分为上游关键零部件、中游整机制造和下游应用场景三大部分。

上游关键零部件：

上游主要包括旋转关节（谐波减速器、无框力矩电机、高精度编码器）、直线关节（行星滚柱丝杠、深沟球轴承）、灵巧手（空心杯电机、微丝杠、六维力觉传感器）以及感知层（激光雷达、立体视觉、IMU、触觉皮肤）和计算层（AI芯片、实时控制器、操作系统）。

丝杠是技术壁垒高、国产化率低的核心零部件。此前全球市场主要由瑞士GAS、瑞典ROLLVIS、美国GMS、日本NSK等巨头主导。

执行器总成相当于将电机、丝杠、力矩传感器、轴承等零部件集于一身，再整体供应给下游机器人厂商。

中游整机制造：

中游整机厂完成结构设计、运动学标定、大模型嵌入、场景级调试等工作。

全球人形机器人企业主要分为五大类：机器人新势力（优必选、宇树、智元等）、工业/服务机器人跨界转型势力（拓斯达、埃夫特等）、科技大厂势力（华为、百度、科大讯飞等）以及新能源车企势力（小米、小鹏以及特斯拉）。

下游应用场景：

下游应用涵盖汽车焊装、锂电pack、危化救援、电网巡检、仓储拣选、商业导览、养老陪护等多个领域。

当前，人形机器人正遵循“工业场景先行、逐步渗透商业与家庭”的路径。工业场景标准化程度高，便于数据收集与算法迭代，成为技术落地的“试验田”。

三、未来展望：万亿市场即将爆发

人形机器人产业发展前景广阔，未来增长潜力巨大。

华安证券测算，若年产量达1000万台、单价2万美元，对应市场规模将超2000亿美元（约合万亿人民币）。

高工机器人产业研究所预测，2024年全球市场规模10.17亿美元，2030年将增至151亿美元，2024-2030年复合增长率超56%。

2025年第四季度产业催化有望集中出现。根据马斯克透露，第三代人形机器人Optimus原型机预计10月底至11月初完成研发。

特斯拉官方的2026年量产预期可能在10月三季度业绩会或11月股东大会上披露。

开源证券预判，2026年国产机器人出货量有望迎来10倍增长。2025年四季度机器人板块有望在海内外共振下，开启面向2026年全年的大贝塔行情。

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