【德讯课堂】宇树机器人完成全球首次侧空翻，产业链机会梳理

宇树科技今日更新视频，标题为“全球首次完成侧空翻的人形机器人：宇树G1”。宇树科技表示，一周年前宇树H1(1.8米)实现全球首次电驱人形机器人原地空翻（2024年3月）。

这次稍微抽空，挑战更高难度原地侧空翻。过去这些年，宇树一直在突破大众对机器人的认知边界，大大拓宽行业边界。视频中，宇树G1机器人在完成侧空翻动作后保持平衡。

随着科技的进步和人工智能技术的不断成熟，机器人产业正站在爆发式增长的风口浪尖。

尤其是在英伟达推出其革命性的人形机器人功能模型Isaac GR00T N1之后，全球对于机器人技术的关注达到了新的高度。这款开源模型不仅预示着通用机器人时代的到来，更为整个机器人产业链带来了前所未有的发展机遇。

从上游的关键零部件制造到中游的机器人本体生产，再到下游的应用服务提供，各个环节都蕴含着巨大的增值潜力。深入梳理机器人产业链的投资机会显得尤为重要。

一、整机制造环节

国内机器人整机厂商在 2025 年有望迎来重要发展机遇。得益于中国强大的制造业基础所带来的成本控制优势，以及国内丰富多元的应用场景促使商业化闭环的形成，国内整机厂商在成本端和需求端具备双重优势。

埃斯顿：公司在机器人整机研发制造方面技术实力强劲，拥有自主研发的机器人核心技术，包括控制器、伺服驱动和传感器等。其产品广泛应用于汽车、金属加工、电子等多个行业，在市场拓展上积极布局国内外市场，凭借高性价比产品在国内市场占据一定份额，并逐步打入国际市场，符合技术研发与市场拓展表现突出的特点。

机器人：背靠中科院沈阳自动化所，研发能力深厚，在工业机器人、服务机器人等多领域均有布局。公司产品能满足不同行业复杂应用场景需求，且积极与地方政府、企业合作，拓展市场应用。

二、零部件环节

1、电机：作为机器人的动力来源，电机的性能直接影响机器人的运动能力。随着机器人量产规模的扩大，对高性能电机的需求将呈现爆发式增长。具备先进电机制造技术，能够生产高功率密度、高效率电机的企业，将在产业链中占据重要地位。

鸣志电器：在电机领域技术领先，其无刷直流电机、混合式步进电机等产品性能卓越，具有高功率密度、高效率特点。公司产品广泛应用于工业自动化、智能机器人等领域，在机器人行业对高性能电机需求爆发时，有望凭借产品优势获取更多订单。

卧龙电驱：具备强大的研发与生产能力，可提供各类电机产品。公司通过技术创新，不断提升电机性能，满足机器人行业对动力源的严苛要求，在机器人量产浪潮中有望获得大量订单。

2、滚珠丝杠：在机器人的传动系统中，滚珠丝杠起着关键作用，其精度和可靠性直接影响机器人的运动精度和稳定性。随着机器人应用场景的不断拓展，对滚珠丝杠的精度、负载能力等性能要求也越来越高。掌握高端滚珠丝杠制造技术，能够实现国产化替代的企业，将迎来广阔的市场空间。

秦川机床：在滚珠丝杠制造技术上取得突破，掌握高端制造工艺，产品精度高、负载能力强。公司产品实现国产化替代，打破国外垄断，广泛应用于机床、机器人等领域，在机器人应用场景拓展下，将迎来广阔市场空间。

长盛轴承：在滑动轴承、滚珠丝杠等领域具备技术优势，产品质量可靠。其滚珠丝杠产品能满足机器人对运动精度和稳定性的要求，随着机器人行业发展，有望在滚珠丝杠市场占据更大份额。

3、减速器：减速器是机器人关节的核心部件，用于降低转速、增大扭矩。在人形机器人中，由于对关节运动的灵活性和精度要求极高，对减速器的性能也提出了严苛要求。具有技术优势，能够生产高精度、高可靠性减速器的企业，将成为产业链中的关键一环。

绿的谐波：专注于谐波减速器研发生产，技术处于国内领先水平，产品精度高、可靠性强。公司谐波减速器广泛应用于机器人关节，在人形机器人对关节运动精度和灵活性要求极高的情况下，其产品优势凸显，市场认可度不断提升。

中大力德：在减速器领域不断投入研发，掌握行星减速器、RV 减速器等核心技术。公司产品性能稳定，能满足机器人对关节部件的扭矩要求，通过与高校合作，持续提升技术水平，有望在机器人减速器市场获得更多份额。

4、传感器：传感器如同机器人的 “五官”，负责感知外界环境信息。在复杂多变的应用场景中，机器人需要高精度、高可靠性的传感器来实现精准的环境感知与动作控制。无论是视觉传感器、力传感器还是其他类型的传感器，其市场需求都将随着机器人量产而迅速增长。在传感器领域具有技术创新能力，能够提供高性能、低成本传感器产品的企业，将在产业链中获得竞争优势。

歌尔股份：在传感器领域技术实力雄厚，拥有多种类型传感器产品，如视觉传感器、声学传感器等。公司具备强大的技术创新能力，产品分辨率和响应速度高，能满足机器人在复杂场景下对环境感知的需求，在机器人传感器市场具备竞争优势。

汉威科技：专注于气体传感器、压力传感器等研发生产，产品精度高、可靠性强。公司在传感器技术上不断创新，其传感器产品可应用于机器人环境监测等场景，随着机器人量产，有望受益于传感器市场需求增长。

三、控制系统环节

驱动控制系统是人形机器人动力系统最核心的通用部件之一。随着 2025 年人形机器人量产元年的到来，国内通用控制企业大多已开始在人形机器人领域布局。通用控制企业凭借其在工业控制领域积累的技术和生产能力优势，有望与人形机器人行业实现共生发展。

在机器人控制系统中，能够开发出高效、智能的控制算法，实现对机器人运动的精准控制的企业，将在市场竞争中脱颖而出。通过将人工智能技术与控制算法相结合，提升机器人的自主决策能力和环境适应能力，为机器人在更多复杂场景下的应用提供支持。

汇川技术：作为工业自动化控制领域的领先企业，在驱动控制系统方面技术成熟。公司具备开发高效、智能控制算法的能力，其控制系统广泛应用于工业机器人等领域，能实现对机器人运动的精准控制，在机器人控制系统市场竞争力强。

中控技术：在自动化控制系统领域技术领先，具备强大的系统集成能力。公司通过将人工智能技术与控制算法结合，提升机器人自主决策和环境适应能力，有望在人形机器人控制系统市场取得突破，推动行业发展。

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